25 мая 1682 года в Москве вспыхнул стрелецкий бунт. Иван Милославский и Пётр Толстой распространили слухи о том, что царевич Иван убит Нарышкиными. Это вызвало недовольство четырёх стрелецких полков, которые под руководством князя Ивана Хованского начали действовать. Способствовали росту недовольства и невысокое с точки зрения стрельцов жалование.
В течение трёх дней происходили кровавые расправы над чиновниками и военачальниками. 2 июня Земский собор по требованию стрельцов провозгласил Ивана V (который на самом деле был жив) и Петра I царями. Однако реальная власть перешла к царевне Софье, которая стала регентом.
В сентябре 1682 года Софья уехала из Москвы, Хованский был казнён, а стрельцы сдались правительственным войскам. Режим Софьи продолжался до осени 1689 года.
