21 июля 1613 года в Успенском соборе Московского Кремля Михаил Фёдорович Романов был венчан на царство, положив начало новой династии. После освобождения Москвы от поляков в январе 1613 года Земский собор избрал именно его, отвергнув кандидатуры шведского принца Карла-Филиппа и польского королевича Владислава, которые не получили поддержки из-за иностранного происхождения.
В начале правления Михаил Фёдорович опирался на отца, патриарха Филарета, а после его смерти — на руководителей приказов, князя И.Б. Черкасского и боярина Ф.И. Шереметева. При нём восстановилось народное хозяйство, были заключены Столбовский мир с Швецией и Деулинское перемирие с Польшей. В 1634 году подписан Поляновский мир.
Продолжилось освоение Сибири и строительство засечных черт. В 1627 году издан указ о передаче поместий по наследству при условии службы царю. Установлен 5-летний сыск беглых крепостных, продлённый до 10 лет в 1641 году.
