11 мая 1900 года в Санкт-Петербурге спустили на воду крейсер «Аврора», названный в честь фрегата, защищавшего Петропавловск-Камчатский во время Крымской войны. Закладка корабля произошла в 1897 году. В 1903 году он вошел в русский флот для усиления Тихоокеанского флота. В русско-японскую войну «Аврора» участвовала в Цусимском сражении. После войны крейсер использовали для обучения курсантов.
В 1917 году «Аврора» обеспечила переход отрядов Красной гвардии в Петроград. В 1922 году корабль восстановили как учебный. С 1923 по 1933 год он участвовал в маневрах и вновь для прохождения практики курсантов.
Во время Великой Отечественной войны «Аврора» защищала Ленинград. В 1948 году она стала памятником на Петроградской набережной. С 1956 года на крейсере действует филиал Центрального военно-морского музея.
