11 августа 1378 года состоялась битва на реке Воже — сражение между русской ратью под командованием Дмитрия Донского и войском Золотой Орды под командованием мурзы Бегича (Бегиша). Закончилось сражение сокрушительным поражением монголо-татар.
В 1376 году русское войско под командованием Дмитрия Боброка-Волынского вышло на среднюю Волгу, победило булгар и взяло откуп с мамаевых ставленников, установив там русских таможенников. Хан Синей Орды Арапша разорил Новосильское княжество, разгромил русское войско на реке Пьяна и затем атаковал Нижегородское и Рязанское княжества.
После успешного набега Арапши на русское пограничье в следующем году Мамай двинул войско на самого Дмитрия Московского, поставив во главе армии опытного полководца мурзу Бегича.
На реке Воже, притоке Оки, Дмитрий Иванович перекрыл брод и занял позицию на холме, создав дугообразное построение с Тимофеем Вельяминовым и Данилой Пронским (или Андреем Полоцким) на флангах. Бегич не решился переходить реку и стоял много дней. Дмитрий отошел, чтобы вынудить ордынцев к бою.
Татарская конница была отбита, русские перешли в контратаку, ордынцы бежали за реку, побросав оружие. Многие были убиты, часть утонула. На следующее утро, после рассеявшегося тумана, русское войско захватило обоз и убило Бегича и четверых князей. Угроза для Северо-Восточной Руси и княжеств была ликвидирована.
