19 мая 1922 года на II конференции комсомола было принято решено создать пионерские отряды. Иннокентий Жуков, идеолог скаутизма, предложил название «пионер», девиз «Будь готов!», игровые методы работы и другие элементы скаутского движения. Символами организации стали знамя, галстук, значок, горн и барабан.
21 января 1924 года ей присвоили имя Ленина, а в 1926 году она стала Всесоюзной пионерской организацией имени В.И. Ленина. День организации отмечали линейками, где детей принимали в пионеры, произносили клятву и вручали галстук. В 1950-1980-х годах вступление стало обязательным.
К середине 1980-х годов работа организации стала формальной. В конце 1980-х она отказалась от политической окраски и взяла новый девиз «За Родину, добро и справедливость». В 1990 году в «Артеке» ее преобразовали в Союз пионерских организаций СССР, который с распадом страны прекратил существование.