Заложен в 1897 году на верфи «Новое Адмиралтейство», спущен на воду в 1900 году при участии императора Николая II. Водоизмещение составляло 6731 тонну, длина — 126,8 метра, ширина — 16,8 метра. В 1903 году его вооружили восемью орудиями калибра 152 мм, 24 орудиями калибра 75 мм, восемью орудиями калибра 37 мм, двумя десантными пушками, тремя торпедными аппаратами и 150 минами. Экипаж насчитывал 578 человек.
Корабль участвовал в Русско-японской войне и стал одним из двух уцелевших судов в Цусимском сражении 1905 года. С 1906 года он служил учебным кораблем в Санкт-Петербурге. В октябре 1917 года холостой выстрел «Авроры» послужил сигналом для захвата Зимнего дворца.
После Октябрьской революции корабль снова стал учебным, участвовал в маневрах и ходил за границу. Во время Великой Отечественной войны он защищал Ленинград, получил повреждения и сел на грунт. В 1944 году его подняли и отремонтировали.
17 ноября 1948 года «Аврора» была поставлена на вечную стоянку у Петроградской набережной как памятник революции. До 1956 года она продолжала служить учебной базой, а затем стала филиалом Центрального военно-морского музея — первым кораблем-музеем в стране.
